Quantcast
Channel: Robotika – ABB Konverzace
Viewing all articles
Browse latest Browse all 6

YuMi v opeře

$
0
0

Dirigování znamená mnohem víc než jen stát a mávat rukama před orchestrem. Úkolem dirigenta je podělit se s orchestrem o svou vizi provedení hudebního díla, stanovit jeho vyznění, propojit do jediného výrazu tempo, atmosféru a různé hlasy nástrojů a zpěváků. V dirigování se snoubí věda, technika, interpretace i osobní charisma.

Nedávno jsem měl báječnou možnost připravovat robota ABB YuMi, prvního dvouramenného robota na světě, který skutečně umí spolupracovat s lidmi, na jeho premiéru v roli dirigenta v Teatro Verdi v Pise. YuMi vystoupí na galavečeru prvního Mezinárodního festivalu robotiky. Naučit robota YuMi, aby zvládl jemnou technikou lidského dirigenta, byl jeden z nejvděčnějších úkolů mé profesní kariéry, i když to byl úkol náročný. Ve skladbách Giuseppe Verdiho robot YuMi společně  s Filharmonií Lucca doprovodí italského tenoristu Andrea Bocelliho.

Důmyslná technologie robota YuMi mi připadá úžasná a odhalila mi řadu možností, jak do umění a hudby zapojovat robota. Velmi úspěšně se povedlo nastavit interakci mezi loktem, předloktím a zápěstím robota. Jeho všestranných schopností jsme využili především při opakovaných a náročných pokusech, jak správně rozložit lehké a těžké doby, které se vyznačují pohybem taktovkou nahoru a dolů.

Robota jsme učili dirigovat ve dvou fázích. V první fázi byly moje pohyby zachycené metodou „programování pomocí učení“, kdy operátor paže robota navádí tak, aby přesně kopírovaly lidské pohyby. V druhé fázi je třeba pohyby jemně doladit v programu ABB RobotStudio. Především je třeba dbát na to, aby pohyby byly synchronizované s hudbou. K tomu bylo potřeba využít zkušenosti odborníků ABB, programování pomocí učení mi umožnilo zaměřit se na to, co umím nejlépe, tedy přivádět hudbu k životu. Přijde mi úžasné, že je něco takového možné.

Výsledek je neuvěřitelný. Podařilo se reprodukovat jemná gesta dirigenta na úrovni, jaká byla pro mě dřív nepředstavitelná. Ale dokázali jsme to: YuMi umí gesta provádět neobyčejně plynule a měkce, a zároveň v celé výrazové škále. Je to obrovský krok kupředu, zvlášť ve srovnání s poněkud prkennými gesty předchozích robotů.

YuMi zvládá techniku, ale samozřejmě není vybavený lidskými smysly. Dokonale ovládá své paže, ale duši musí dílu vždycky dodat člověk. Dokážu si představit, že by robot mohl sloužit jako pomůcka, například k provedení první zkoušky bez dirigenta. Poté nastoupí dirigent a provede úpravy, jejichž výsledkem bude technické a umělecké provedení hudebního díla.

S robotem Yumi jsme si vzájemně porozuměli a nakonec se i skamarádili. Velmi se těším na představení.


Na galavečeru, který se koná 12. září, bude Andrea Bocelli zpívat slavnou árii z Veriho Rigoleta „La Donna è Mobile,” orchestr bude řídit robot YuMi. Maria Lugia Borsi zazpívá klasickou sopránovou árii „O mio babbino“ z opery „Gianni Schicchi“ Puciniho. YuMi bude dále dirigovat pasáž z Mascagniho opery „Sedlák kavalír“.

 


Viewing all articles
Browse latest Browse all 6

Latest Images

Trending Articles


5000kc, r. 1999, B04, B18.


More lasky 69 diel


Hair inspirace: Balayage


Podzemlje - epizoda 3


Kaspersky - Problém s instalací


LARA FABIAN čtyři lístky sezení 17.4. Praha 02 Universum: 3 490


Pardubice vs Trinec 24.04: 1 000


No Name Praha: 1 500


CD Extip - Kraken - 1 500


PF 2023